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喷漆机械手位置自由度关节设计 三维模拟图讲解

发表时间:2016-06-16
导读:喷漆机械手位置自由度关节设计 三维模拟图讲解。号零件为电动机,2号为小臂,其中1号电机与2号小臂固连,3号零件为手腕与电机轴固连,电机轴带动3号零件转动。 

本文分享喷漆机械手位置自由度关节设计知识讲解。如需购买机械手夹具配件联系我们。

为了机械手工作灵活与反应迅速的要求,必须使得机械手的关节尽量结构简单轻巧。

除了腰部关节不发生位置变化,其他关节均会因为机械手位姿不同而改变位置,所以关节的固定显得尤为重要。

图2.4 关节连接处 
 
1号零件为电动机,2号和3号为腰部和大臂,其中步进电机跟2号腰部螺栓连接。

4号为花键,4号花键与3号大臂固连,5号原件为类似瓶盖的螺母,它的作用是将3号大臂与2号腰部压紧,并固定4号花键。

2.2.2 姿态自由度关节设计



号零件为电动机,2号为小臂,其中1号电机与2号小臂固连,3号零件为手腕与电机轴固连,电机轴带动3号零件转动。 

图 2.6手腕内部结构 
 
1号为电动机,2号零件为齿轮,3号零件为齿轮与喷嘴组合零件,动力从电动机开始,借由涡轮蜗杆传动改变传动方向,再由齿轮传动使得喷嘴能够在120度的夹角内转动。
 
伽达机械手配件分享关于喷漆机械手 机械手三维模拟图讲解,希望对你有帮助。如需购买机械手抱具配件联系我们。

将做好的三维效果图生成爆炸视图,如下:

根据所绘制的三维效果图先生成工程图,将生成的工程图导入CAD2007,经过剖面及修改,最终生成喷漆机械手装配图,如下图所示:



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