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机器人平衡机构的形式 设计具体采用的方案

发表时间:2016-06-25
导读:机器人平衡机构的形式 设计具体采用的方案;活塞式平衡系统有液压和气动两种:液压平衡系统平衡力大,体积小,有一定的阻尼作用;气动平衡系统,具有很好的阻尼作用,但体积比较大。

伽达机械手配件讯:机器人手臂的平衡机构设计:

直角坐标型、圆柱坐标型和球坐标型机器人可以通过合理布局,优化设计结构,使得手臂本身可能达到平衡。关节机器人手臂一般都需要平衡装置,以减小驱动器的负荷,同时缩短启动时间。

机器人平衡机构的形式

通常,机器人所采用的平衡机构主要有以下几种: 1.配重平衡机构

这种平衡装置结构简单,平衡效果好,易于调整,工作可靠,但增加了机器人手臂的惯量与关节轴的载荷。一般在机器人手臂的不平衡力矩比较小的情况下采用这种平衡机构。

2.弹簧平衡机构

弹簧平衡机构,机构简单、造价低、工作可靠、平衡效果好、易维修,因此应用广泛。

3.活塞推杆平衡机构

活塞式平衡系统有液压和气动两种:液压平衡系统平衡力大,体积小,有一定的阻尼作用;气动平衡系统,具有很好的阻尼作用,但体积比较大。

活塞式平衡需要配备有专门的液压或气动装置,系统复杂,因此造价高,设计、安装和调试都增加了难度,但是平衡效果好。用于配重平衡、弹簧平衡满足不了工作要求的场合。

 

设计具体采用的方案 

因为本设计机械手采用圆柱坐标型的结构,而且在手臂的结构设计以及整个机械手的设计和布局中都重点考虑了机械手手臂的平衡问题,通过合理布局,优化设计结构,使得手臂本身尽可能达到平衡。若实际工作中平衡结果不满足,则设置弹簧平衡机构进行平衡。

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人生一定要努力,努力是人生的一种精神状态。与其要求自己一定要成为一个什么样的人物,获得什么样的成就,不如磨练自己做一个努力的人。只有努力了才可能拥有,就算最终没能实现梦想也不会有太多的遗憾。往往最美的不是成功的那一刻,而是那段努力奋斗的过程。
 
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