机械手配件主页 > 机械手配件讯 > 机械手配件知识 >

如何防止机械手治具重叠?纠正方法

发表时间:2016-12-24
导读:机械手卡死的现象,既对治具有较大的磨损,也对机械手的精度有影响,影响工作效率,也降低人员士气.,改善后的方法历程。

伽达机械手配件讯:如何防止机械手治具重叠以及纠正方法;

改善原因
 
   因机械手电磁铁旋转角度较大,故电磁铁的电线易磨损,造成机械手在放治具时无法通电消磁,继续带着治具拿料,造成治具重叠,机械手卡死的现象 改善计划。
 
   在机械手放点程序中的Down点到过渡点P50点后添加陷阱程序:
 
WHILE DI10_2=0 DO   
       WaitTime  0.2        该程序译意为:如果放点上无治具,光电感应器将收不到信号, ENDWHILE

光电感应器信号高电平1转为低电平0.这样机械手将会过渡点P50停止工作  

      
改善前方法
 
因机械手电磁铁旋转角度较大,故电磁铁的电线易磨损断裂,造成机械手在放治具时无法通电消磁,继续带着治具拿料,造成治具重叠,机械手卡死的现象.既对治具有较大的磨损,也对机械手的精度有影响.影响工作效率,也降低人员士气. 改善后的方法历程。
 
   在机械手放点程序中的Down点到过渡点P50点后添加陷阱程序:
 
WHILE DI10_2=0 DO WaitTime  0.2        该程序译意为:如果放点上无治具,光电感应器将收不到信号, ENDWHILE  光电感应器信号高电平1转为低电平0.这样机械手将会过渡点P50停止工作。
 
   如果机械手在放点Down没有消磁放下治具,并把治具带起.这样放点上的光电感应器将收不到信号。

这样陷阱程序将会判断并将机械手停下.杜绝机械手带着治具拿料,造成治具重叠与机械手卡死的现象.防止治具的磨损与影响机械手的精度.极大提高了工作效率与人员士气。

来几则励志句子,激励你的精神:

做一个决定,并不难,难的是付诸行动,并且坚持到底。人生是一条没有回程的单行线,上帝不会给你一张返程的票。
 
如果你能像看别人缺点一样,如此准确的发现自己的缺点,那么你的生命将会不平凡。
 
无论你觉得自己多么的了不起,也永远有人比你更强;无论你觉得自己多么的不幸,永远有人比你更加不幸。
 
背负着过去的痛苦,夹杂着现实的烦恼,这对于人的心灵而言是无任何益处。
 
只有你学会把自己已有的成绩都归零,才能腾出空间去接纳更多的新东西,如此才能使自己不断的超越自己。

在线客服
  • 点击这里给我发消息
  • 点击这里给我发消息
电话咨询

扫一下微信号
jQuery右侧可隐藏在线QQ客服 - 站长素材
在线客服
电话咨询

扫一下微信号