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伺服机械手结构讲解

发表时间:2016-07-07
导读:微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况,在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,,为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。

伽达机械手配件讯:本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨,速度快,噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
 
高性能AC伺服马达:
 
配合高精度线性滑轨及皮带传动,速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
 
治具回路:
 
模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能,针对不同产品伴随各类治具,实现稳定、完美的取出动作。
 
控制系统:
 
◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,,为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
 
◆掌上型操作器,可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
 
模块特征:
 
◆组件, 结构设计均采用无给油装置,机械保养简易,寿命长(导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油)。
 
◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。
 
◆模组化设计, 可进行分体包装,正反操作侧现场进行变更。
 
◆电子元件均采用世界知名品牌产品,品质稳定且互换性好。
 
标准功能:
 
1-16点的位置动作
取出侧姿势控制
取出侧前进姿势控制
不良品排出回路
副臂单独动作
水口途中落下
模内开放
内部记忆功能(30组)
吸着确认单元(1回路)
落下侧下降低速
横走行待机
输送带起动信号输出
副臂落下侧下降
副臂可动侧取出
2国语言切换
固定可动切换
选项功能:
夹具内剪刀回路
吸着确认2回路
NT剪切
滑移取出回路
制品确认开关

来几则励志句子:

我们不应追求那种浅薄、瞬息即逝、海市蜃楼般的幸福。确立坚实的主体精神,不为环境所左右,也不为命运所桎梏,能克服任何困难,坚强有力而又悠然自得地度过自己的人生,我认为这本身就可谓是真正的幸福,绝对的幸福。
 
幸福决不能靠他人恩赐,而只能在自己的生命中建立。人生中既有暴雨,也有大雪,但只要自己那博大的心胸中常是一片美丽的晴空,常有希望的太阳放射光辉,就可以了。
 
人生道路的尽头只会留下一个“人”字,所以,能把有限的人生变得更美好,才是作为一个人的幸福,也才称得起是实实在在的幸福。
 
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