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焊接机器人特点 焊接机器人装备

发表时间:2016-07-08
导读:因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。

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焊接机器人装备

点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须

尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开

始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后

可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定

时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无

需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般

只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点

焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可

以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点

焊钳具有如下优点:

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人

在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人

就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度

,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。

3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。 

焊接机器人特点

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有

严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在

点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提机械手臂高工作

效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,

30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不

利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏

较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人

要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg

负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可

在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

来几则励志句子:

幸运是一个懒惰的女神——她决不会来找你。
 
须知不尝试的损失与不成功的损失二者是无比较可言的:不尝试是根本抛弃了取得巨大利益的机会,不成功则不过损失了人们的小小的一点劳力。
 
许多人对待机会一如孩童在海滨那样:他们让小手握满了沙子,然后让沙粒掉下,一粒接一粒,直到全部落光。
 
许多人浪费了整整一生,白白去等待符合他们心愿的机会。
 
许多人浪费了整整一生去等待符合他们心愿的机会。要成为一个伟人,就应懂得利用所有的机会。

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