
焊接机器人基本功能 焊接机器人焊接设备
发表时间:2016-07-09
导读:虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。
相关阅读:焊接机器人组成结构有哪些?
伽达机械手配件讯:焊接机器人基本功能 焊接机器人焊接设备
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)
弧焊机器人FANUC M-10iA,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,
弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有
困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹
之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的
停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝
起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
焊接设备
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲
或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源
多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己
特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并
没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源
时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。
送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于
保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重
影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
来几则励志句子:
弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有
困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹
之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的
停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝
起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
焊接设备
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲
或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源
多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己
特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并
没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源
时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。
送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于
保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重
影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
来几则励志句子:
抓住机遇,就能成功。壮而怠则失时,老而懈则无名。最大的机遇也许就在你身边。
最有希望的成功者,并不是才华最出众的人,而是那些最善于利用每一时机发掘开拓的人。
相关阅读:焊接机器人组成结构有哪些?
下一篇:焊接机器人所有焊接应用分析
上一篇:焊接机器人如何维护与保养呢?
相关资讯
- 因购买机械手夹具配件,而
- 自动化机械手用快速交换用
- 工业机械手夹具有有哪些特
- 【深圳机械手配件】批发
- 东莞机械手气缸批发、机械
- 【深圳机械手夹具配件】批
- 东莞机械手治具生产厂家哪
- 【机械手治具供应商】哪家