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焊接机器人基本功能 焊接机器人焊接设备

发表时间:2016-07-09
导读:虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。

伽达机械手配件讯:焊接机器人基本功能 焊接机器人焊接设备

基本功能

弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)

弧焊机器人FANUC M-10iA,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,

弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有

困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹

之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的

停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝

起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

焊接设备

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲

或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源

多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己

特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并

没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源

时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。

送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于

保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重

影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。 

来几则励志句子:

抓住机遇,就能成功。壮而怠则失时,老而懈则无名。最大的机遇也许就在你身边。
 
最有希望的成功者,并不是才华最出众的人,而是那些最善于利用每一时机发掘开拓的人。

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