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喷漆机械手设计终于有了一个小结

发表时间:2016-07-13
本章是喷漆机械手设计终于有了一个小结,如需购买机械手治具欢迎联系我们。

经过一个学期的设计,体会到理论和实际相结合。为了设计机械手的机械结构,在网上查阅了许多机械手的资料,但是资料中的机械手都不满足自己的设计要求,于是反复修改机械手的机械结构。

为了实现机械手灵活与结构紧凑的特性,在PROE上反复仿真画图,期间整整重新设计了三次,最后才敲定了自己满意的造型。

关于机械手电路部分的设计,其实一开始打算用软件的方式来设定机械手的运动轨迹,但是这么做一方面控制系统部分变得复杂,另一方面也增加了操作难度。

后来联想到录像机的功能,先是人工操作机械手的运作,然后像录像机一样将电机的运动状态记录在软件里,以后每一次直接读取软件中的程序,就能满足轨迹要求。 
 
这次设计给我的感触颇多,也许是学生时代的最后一次设计,难免在结束的时候有一些感伤。但是这也是我众多设计中学到东西最多的一次,感谢学校能给我们这次机会。

分享几则励志的句子:

求学的三个条件是:多观察、多吃苦、多研究。-加菲劳
 
人天天都学到一点东西,而往往所学到的是发现昨日学到的是错的。-B.V
 
我的努力求学没有得到别的好处,只不过是愈来愈发觉自己的无知。-笛卡儿
 
学到很多东西的诀窍,就是一下子不要学很多。-洛 克
 
学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸收都不可耻。
 
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