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多工位冲床机械手工业机械手概述和应用与意义

发表时间:2016-07-22
导读:把机床设备和机械手相结合,构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适用于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,使加工系统或制造单元结构紧凑,适应性更强。

伽达机械手配件讯:多工位冲床机械手工业机械手概述和应用与意义

1.工业机械手概述 

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的,模仿人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的一种新型装置。

在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,而工业机器人的高速研制更是促进了机械手的发展,使得机械手能更好的实现机械化与自动化的有机结合。 
 
在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”,它可以提高生产的自动化水平和劳动生产率,也可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产,尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力量大的特点。因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。

2.工业机械手的应用与意义
 
机械工业中,机械手在铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实例,尤其是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍,在其他部门如轻工业、建筑业、国防工业等也均有所应用。

目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手相结合,构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适用于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,使加工系统或制造单元结构紧凑,适应性更强。

当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新换代,适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。 
 
综上所述,在机械工业中应用机械手的意义可以概括如下: (1)提高生产过程中的自动化程度。 
 
机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等,使生产线的自动化程度提高,从而降低生产成本,提高劳动生产率。 
 
(2)改善劳动条件,避免人身事故。 
 
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而机械手可部分多工位冲床专用机械手及送料机构设计 或全部代替人工,安全的完成作业,使劳动条件得以改善。 
 
在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 
 
(3)减轻人力,便于有节奏的生产。 
 
机械手代替人进行工作,可直接减少人力,同时由于机械手可以连续的工作,这也是减少人力的一种体现。

因此,在自动化机床的综合加工线上,更适合机械手的加入,而且机械手可以更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的生产。
 
目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平,从经济与技术方面考虑都十分必要。

所以,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。

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我们的身体就像一座园圃,我们的意志是这园圃里的园丁……让它荒废不治也好,把它辛勤耕植也好,那权力都在于我们的意志。
 
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古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

无所事事只是薄弱意志的避难所。——【英】斯坦霍普
 
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