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多工位冲床工业机械手的发展历史

发表时间:2016-07-23
导读:人的意志和劳动将创造奇迹般的奇迹。坚强者能在命运风暴中奋斗。滴水穿石不是靠力,而是因为不舍昼夜。

伽达机械手配件讯:多工位冲床工业机械手的发展历史

机械手是在早期就有的古机关人基础上发展起来的,我国古代的机关人制造者是最早研究有关机械手、关节活动等问题的。 
 
现代机械手的研究始于20世纪中期。随着计算机技术的发展,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,也为机械手的开发奠定了基础。

另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这样的背景下,1958年美国联合控制公司研制出了第一台机械手,它的结构是在机体上安装一个回转长臂,并在长臂顶部装配了工件抓放机构,控制系统是示教形的。 
 
1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手,商名为Unimate(即万能自动)。

运动系统仿照坦克炮塔,手臂可以回转、俯仰、伸缩、使用液压驱动,控制系统用磁鼓作为存储装置。

不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

同年,美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran的机械手,该机械手的中央立柱可以回转、升降,采用液压驱动,控制系统也是示教再现型。

这两种出现在六十年代初的机械手,是后来国外工业机械手发展的基础。 
 
1978年美国Unima公司与斯坦福大学、麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手,通过小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1mm。

联邦德国KnKa公司也研制出一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制。 
 
近六十年发展起来的机械手,大致经历了三个时代。第一代为简单个体机械手,属于示教再现型 , 第二代为群体劳动机械手,其具备了感觉能力 ,第三代为类似人类的智能机械手,它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力。

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