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多工位冲床工业机械手的发展方向

发表时间:2016-07-25
导读:没有伟大的意志力,就不可能有雄才大略。在坏事上的固执,在好事上则是持之以恒。坚强是反映意志对猛烈打击的抵抗力,顽强则是指意志对持续打击的抵抗力。

伽达机械手配件讯:多工位冲床工业机械手的发展方向

目前,国内的机械手发展迅速,归结起来,大都朝着高精度、模块化、节能化和机电一体化这四个方向发展。 
 
(1)高精度 
 
精度是指机械手达到指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多,机械手到达同样位置的精确程度。

重复精度比精度更重要,如果一个机械手定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。

重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机械手来测定。

随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。
 
(2)模块化
 
有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术,而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。

模块化拼装的机械手与组合导向驱动装置相比,拥有更灵活的安装体系,使机械手动作自如。

模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机械手的应用范围,是机械手的一个重要的发展方向。 
 
(3)节能化
 
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求,不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。

随着材料技术的进步,新型材料的出现,用构造特殊、自润滑材料制造的无润滑元件组成的机械手,不仅节省润滑油、不污染环境,而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
 
(4)机电一体化
 
由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型控制系统仍然是自动化技术发展的重要方向,发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件,使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制” 。

节省配线的复合集成系统,不仅减少配线、配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系统的可靠性,如今电磁阀的线圈功率越来越小,而PLC的输出功率在不断增大,由PLC直接控制线圈也变得越来越可能。 
 
在国外,一些国家正在研究具有某种智能的机械手,它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作出相应的变更,如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测。

此种机械手的研究重点是视觉功能和触觉功能,目前已经取得一定成绩。
 
视觉功能是在机械手上安装电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。

工作时电视照相机将物体形象变成视频信号,然后传输给计算机,以便分析物体的种类、大小、颜色和位置,并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。

工作时机械手首先伸出手指寻找工件,通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用,然后伸向前方,抓住工件,手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制,达到自动调整握力的大小的目的。 
 
总之,随着传感技术的发展,机械手装配作业的能力也将进一步提高,更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从根本上改变目前机械制造系统的人工操作状态。

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来几则励志句子:

咬定青山不放松,立根原在破岩中;千磨万击还坚劲,任尔东西南北风。——郑板桥
 
忍耐和坚持是痛苦的,但它逐渐给你带来好处。——【古罗马】奥维德
 
宿命论是那些缺乏意志力的弱者的借口。——【法】罗曼·罗兰

个人意志(欲望)又是永不知足的,满足一个愿望接着又产生更新的愿望,如此衍生不息,永无尽期。——【德】叔本华
 
我们行动的意志,依我们行动次数的频繁和坚定的程度而增强,而脑力则依意志的使用而增长。这样便真能产生信仰。
 
一位仍无社会适应力,仍无成就可言的年轻人,最好尽量发挥他的自我意识,也就是说,以培养自己的意志为主策。

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