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多工位冲床工业机械手的手爪结构方案设计

发表时间:2016-07-26
导读:爱,是会让人变得坚强的。相信我,我只是一时无法止住泪。静待一树花开,盼你叶落归来。

伽达机械手配件讯:多工位冲床工业机械手的手爪结构方案设计

目前,国内外机械手的手部结构通常有5种,分别为楔块杠杆式手爪、滑槽式手爪、连杆杠杆式手爪、齿轮齿条式手爪和平行杠杆式手爪。 
 
(1)楔块杠杆式手爪
 
利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件。 (2)滑槽式手爪
 
当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种手爪开合行程较大,适合抓取大小不同的物体。
 
(3)连杆杠杆式手爪
 
这种手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,手爪有可能产生较大的夹紧力,通常与弹簧联合使用。 
 
(4)齿轮齿条式手爪
 
这种手爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作。 (5)平行杠杆式手爪
 
这种手爪采用平行四边形机构,因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。
 
本机械手采用的是连杆杠杆式手爪。

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