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多工位冲床工业机械手的缓冲方案设计介绍

发表时间:2016-07-30
导读:对他而言,也许最痛的不是看到她在高墙那边快乐或忧伤,而是,从此不管她有多大的快乐或多小的悲伤,都与他无关。

伽达机械手配件讯:多工位冲床工业机械手的缓冲方案设计介绍

(1)采用气缓冲气缸
 
气缸在行程末端的运动速度较大时,仅靠缓冲垫已不足以吸收活塞对端盖的冲击力,可在缸内设置气缓冲装置[7]。 
 
使用气缓冲气缸的大都是小缸径长行程气缸,没有缓冲阀,在端盖上开有很小的横节流孔。

当活塞运动到行程末端,由于排气不畅而形成较大背压,可起到气缓冲作用,这种结构称为不可调气缓冲气缸。

但对于运动件质量大、运动速度很高的气缸,仅靠气缓冲不能完全吸收过大的冲击能。
 
(2)采用缓冲回路
 
采用缓冲回路就是当气缸伸出或缩回接近行程末端时,利用机控阀或电磁阀使气缸的排气通道转换到另一个流量更小的排气回路,通过更大的排气阻力降低气缸的速度,达到缓冲的效果。
 
(3)直接利用气缸作为缓冲元件
 
直接利用气缸作为缓冲元件,对气缸和活塞造成很大的损耗,所以不适用运动件质量大、运动速度高的机械手。
 
(4)采用橡胶减振垫
 
橡胶减震垫一般采用天然橡胶和氯丁橡胶,要求耐油的采用丁腈橡胶,要求耐高低温的采用硅橡胶,要求高阻尼的采用丁基橡胶。
 
橡胶减震垫通常做成支承或连接件,大多为橡胶与金属复合制品,有双板式、圆柱式、片式等多种形式,广泛用于各种车辆、船舶、机械、仪器仪表、桥梁、建筑中,用以消除或减缓震动的不良后果。
 
(5)采用液压缓冲器
 
液压缓冲器作用:在自动化机械中减少震动及噪音,将移动中物体所产生之动能转换为热能并释放于大气中,在动作中将物体平衡有效的停止;

使机械提高效率增加产能;使机器寿命延长降低维修成本;使机械动作稳定维修产品品质;

使机器的操作更安全,避免意外;使工作环境发送提高人员效率,增加企业的竞争优势。
 
液压缓冲器的主要结构为:本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴、弹簧等组成。

当轴心受外力冲击将带动活塞挤压内管的液压油,液压油受压后将由内管的排油孔一一排出,同时经内管排出的液压油也由内管的回油孔回流到内管;当外力消失时,弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作。

所以,液压缓冲器能把移动中的物体有效的停止。除此之外,液压缓冲器还有消除非机械运动的震动和碰撞破坏等冲击;

大幅减少噪音,提供安静之工作环境;加速机械作动频率,增加产能;高效率生产高品质产品;延长机械寿命,减少售后服务等优点。
 
综上所述,本设计采用液压缓冲器作为机械手的缓冲机构。  
 
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