
多工位冲床工业机械手的主要参数问题
发表时间:2016-08-01
导读:他看见一枝芙蓉涉水而来,姿态高扬,她的风仪深深地刻在他脑海中——所谓伊人,在水一方。
伽达机械手配件讯:多工位冲床工业机械手的主要参数问题
机械手的最大抓重是其规格的主参数,由于是采用气动方式驱动,因此考虑抓取的物体不应该太重,查阅相关机械手的设计参数,结合工业生产的实际情况,本设计设计抓取的工件质量为5㎏。
运动速度是机械手主要的基本参数。
操作节拍对机械手速度提出了要求,设计速度过低会限制它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。
该机械手最大移动速度设计为0.1m/s,平均移动速度为0.08m/s,除了运动速度以外,手臂设计的基本参数还有伸缩行程、横移行程和升降。
大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。
过大的运动行程,必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。
操作节拍对机械手速度提出了要求,设计速度过低会限制它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。
该机械手最大移动速度设计为0.1m/s,平均移动速度为0.08m/s,除了运动速度以外,手臂设计的基本参数还有伸缩行程、横移行程和升降。
大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。
过大的运动行程,必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。
根据统计和比较,该机械手手臂的参数:
伸缩行程定为100mm,横移行程为150mm,升降行程定为30mm,伸缩速度为40mm/s, 升降速度为60mm/s,最大中心高度为1250mm。
该机械手的自由度为3个, 坐标形式为直角坐标, 手指夹持范围为棒料:φ80mm—φ150mm, 定位方式为固定挡块或可调机械挡块, 定位精度为±0.5mm, 驱动方式为气压驱动, 控制方式为继电器控制。
相关阅读:
来几则励志句子:
相关阅读:
来几则励志句子:
有时候,爱是坚韧的东西。可是有时候,它只是一池碧水,一榭春花,一陌杨柳,一窗月光,天明了,就要干涸,萎谢,褪色,消失。 短暂到,不能用手指写完,等——待。 思君使人老呵,百年修得同船渡,可是,还要千世才可修到共枕眠。突然,没有欲望再等待了。 就让轩车来迟吧。爱的错手,只是个瞬间。然后我们黯淡下去,在彼此的眼底看见沉沦。 可是,我看见你来,我问“轩车来何迟”时忍不住仍是淡淡的惊喜。你没有来迟,对不对? 有一个人,你来了,就好了。 遇上那个人时——似露珠在花叶上,轻轻颤抖的喜悦卑微。这样的轻佻,我们,无人幸免。
女人的嫉妒是嫉忿狠毒的根苗里开出来的妖花,却常常拿爱做幌子~~
相关资讯
- 因购买机械手夹具配件,而
- 自动化机械手用快速交换用
- 工业机械手夹具有有哪些特
- 【深圳机械手配件】批发
- 东莞机械手气缸批发、机械
- 【深圳机械手夹具配件】批
- 东莞机械手治具生产厂家哪
- 【机械手治具供应商】哪家