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多工位冲床机械手设计 影响平稳性和定位精度

发表时间:2016-08-02
导读:对活者的人来说,是没有明天的;死了的人则没有今天。抓住今天,尽可能少地信赖明天。——佚名
常用的定位方式 
 
机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块。当机械手经减速运行到终点时,紧靠挡块而定位。 
 
若定位前已减速,定位时驱动压力未撤除,在这种情况下,机械挡块定位能达到较高的重复精度。

一般可高于±0.5mm,若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力,这时机械手可能被挡块碰回一个微小距离,因而定位精度变低。 买机械手配件就来东莞伽达公司。
 
(二)影响平稳性和定位精度的因素 
 
机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。

在许多较简单情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:

1.定位方式 
不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2.定位速度 
定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。

通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。

3.精度 
机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4.刚度 
机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。

5.运动件的重量 
运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 
 
运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。

因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。

6.驱动源
液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。

因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。

7.控制系统 
开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。

这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。 
 
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