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机械手气缸AC-2030 JD40Q015缓冲器 机械手配件

发表时间:2016-09-06
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机械手气缸AC-2030 JD40Q015缓冲器

机械手气缸讯:工业装用机械手气缸的受力分析及选型技巧

工业机械手专用气缸也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,下面介绍下机械手气缸在不同作用力下的受力情况。
 
1、当工业机械手专用气缸的作用力发生变化时,气缸肌肉像一根弹簧;它与力的作用方向一致。对用作“气弹簧”的气动肌肉而言,预拉伸力和弹簧刚度都是变化的。
 
2、在最简单的情况下,气动肌肉用作单作用驱动器,负载不变。假设气动肌肉上该负载一直存在,在没有压力的情况下,肌肉将从原始状态被拉伸一段长度,这是考虑气动肌肉的技术特性的一种理想工作状态:当加压时,气动肌肉在预拉伸状态下有最大的输出力和最佳动态性能,并且耗气量最小。
 
3、如果要求气动肌肉在扩张状态时无作用力(如允许附加上负载),首先就要加上用于提升负载目的的保持力,利用它的运动来移动作用力小的元件。
 
工业机械手气缸的选型:
 
1)根据气缸整体位置布置图可知,气缸有三个组成部分,第一部分实现机械手的夹持功能,第二部分实现上升和下降功能,第三部分实现平行移动。
 
2)工作环境、要求在一般环境下工作,工作温度在 ,防尘。
 
3)系统与机、电、气控制相配合的情况下,对气动系统的要求: 在此设计中,电气控制采用PLC,故在气动设计时采用了行程开关,从而实现机械部分向电气部分发送电信号,最终实现系统运动的要求。
 
工业机械手专用气缸广泛应用于注塑机机械手臂,经过不断的研发已壮大成为自动化机械人技术领域中的创新力量与技术典范,优良的产品质量,各种类的产品,满足不同机械手的需要。

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