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机械手臂结构形式是怎样的?

发表时间:2016-10-13
唠叨:所以如果有不幸你要自己承担,安慰有时候捉襟见肘,自己不坚强也要打得坚强。还没有衣不蔽体食不果腹举目无亲,我们没有资格难过,我们还能把快乐写得源远流长。
 
机械手臂结构形式,购买机械手夹具推荐东莞伽达。
 
水平多关节机械手臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动。通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
 
直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,Y转动,Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
 
右图即为常见的构造形式之一,对于工业应用来说,有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度,而只需其中的一个或几个自由度。

直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。
 
单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛
 
。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本,因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势,使用组件比自行设计机械手臂更具优势。
 
常见的直交机械手组合有悬臂式,龙门式,直立式,横立式等样式。
 
 对于半导体制造应用来说,常用的机械手臂是用来搬送晶片。

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