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机械手夹爪有哪些形式?

发表时间:2016-10-17
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  机械手是最早出现的工业机器人,可以模仿人的手和臂的某些动作功能,实现按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手包括:平台、立柱、机械手夹爪和控制面板。即使是对最简单的机械手机械手夹爪也是必不可少的组件。
 
  机械手夹爪可以分为平行夹爪、三点夹爪、旋转夹爪、摆动夹爪等表现形式。
 
  1、平行夹爪
  平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。

为了减小磨擦阻力,该机械手夹爪爪片与本体连接设计有钢珠滑轨结构。
 
  2、三点夹爪
  三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。
 
  3、旋转夹爪
  旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
 
  4、摆动夹爪
  摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。
 
  作为现代气动机械手的关键部件,机械手夹爪当然是不容忽视和小觑的设计环节,优智达根据不同的客户需求可以设计不同类型的机械手夹爪,实现各种抓取功能,并且具备双向抓取,自动对中,重复精度高,抓取力矩恒定等优点。

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