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机械手适用与哪些领域?以及应用作用

发表时间:2016-10-24
唠叨:女人就喜欢胡思乱想,好听点说叫心细如法,另一种说法叫庸人自扰!爷爷友藏:人世太过硬邦邦是不好的。

正文:机械手适用与哪些领域?以及应用作用
 
  1、应用领域
  工业制造领域:
  主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
  军事领域:
  主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
  娱乐领域:
  机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。
  医疗领域:
  机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术,例如,眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人,帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。
  另外,优智达省力机械手已成功应用于仓储、通讯、汽车制造、家电、重型设备、食品、风电等行业领域。
  2、优智达机械手应用效果
  2.1 MBA系列--气动助力机械手
  ①在断气情况下继续使用一个循环,且报警;
  ②气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降;
  ③设有安全系统,在搬运过程中或工件未被放置在安全表面时,不能释放工件;
  ④可以实现起吊各种形状的工件;
  ⑤在机械手臂的工作范围之内,操作人员可将其移至任何位置
  2.2 MEM系列--智能电子助力机械手
  ①通用性:可配备多种类型的提取方式(机械、磁性、真空):手动、电动、或气动。适用立柱式、吊顶式等多种安装形式。
  ②自平衡性:基于微机控制技术可在瞬间自动平衡和补偿校正(偏差)。
  ③快速:最新电机与电子控制技术使得操作速度远远超过传统的助力机械手。
  轻便:重量仅40kg,更适用于轻型结构,比气动机械手更小更轻,因此具有更好的操作性能。
  ④安全:机械安全自锁装置,确保提供保护,能够断电源,可以降低和限制马达转速。
  ⑤人体工程学:指尖控制方式,通过实时处理,及时响应动作,降低了惯性,延展了操作者的手臂。悬浮控制模式,允许搬运物体并漂浮到指定位置,不需要额外用力或使用按钮进行操作。
  2.3 MVM系列--真空助力机械手
  ①最大负荷能力达300公斤;
  ②“真空” 由一个外部的真空鼓风机产生,不需要链、绳子或其它的提升设备来抓取或提起;
  ③可以轻松地集成于现有的起重机安装中,提供通用组合的可能性,单位的模块化系统允许适应特殊的要求。
  ④旋转灵活性和可移动性使其能够突破更多的环境局限;
  ⑤它具有严密的安全系统、人性化的操作方案。
  2.4 MJCA系列--悬臂起重机机械手
  ①结构新颖、设计合理;
  ②安装简易、操作使用方便;
  ③回转灵活、作业空间大;
  ④立柱下端固定于混泥土基础上,旋臂可根据用户需求进行回转;
  ⑤电动葫芦用于起吊重物。
  机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。可以完成如搬物、装配、切割、喷染等许多工作,应用非常广泛。

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