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助力机械手的系统结构 机械手本体的机械结构

发表时间:2016-12-30
1、助力机械手的系统结构
 
助力机械手的结构主要采用的是旋转式的机械臂,主要的构成有吊挂纵向的移动装置,滑车系统、机械手的主体结构以及气动装置和安全监测装置。在进行安装时我们一般由上到下、由左到右按顺序进行安装。
 
2、机械手本体的机械结构
 
助力机械手的本体主要由三个关节构成,这三个关节可实现全方位的旋转动作,任意的角度都可以实现调整。
 
助力机械手在主次关节部位都设有制动装置,工作人员可以利用按钮面板上的刹车按键,实现对关节的锁定。
 
这样即使在闲置的状态助力装置也不会发生漂移的现象。平行的四连杆臂可以通过平衡气缸的作用使得助力机械手的手臂实现上下的升降。
 
由于角度的可调节性和手臂的可升降性,使得平行四连杆臂的末端能够实现相互连接,也使得杆臂的转动缺陷得到了弥补。
 
次臂通过回转连通与角度调整来实现整条杆臂的连接,并且在次臂的下端还与法兰和夹具进行连接,使整个结构的稳定性大大提高。

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