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自动化机械手用快速交换用夹具

发表时间:2018-03-17
目前,注塑机行业所专用的机械手与产品取出治具的连接方式多为将治具用螺丝连接安装在机械手侧姿上。存在的缺陷 :当机械手取另外一种外型尺寸或者重量不同的产品时,需更换另外的治具。此时更换治具的过程比较繁琐,需先卸下螺丝把机械手原有的治具取下来,然后把要更换的治具用螺丝紧固在机械手侧姿上,浪费人力和时间,且影响生产效率。

自动化机械手用快速交换用夹具

如图 1、图 2、图 3、图 4 的自动型快速交换用夹具分为两部分,A 部装置和 B 部装置。其中 A 部装置装在机械手侧姿上。

A 部装置的结构为 :手臂侧安装板 17 做为 A 部的基体,板体上加工有多个通气孔及螺纹连接孔。弹簧 A8 安放于手臂侧安装板 17 的圆形槽中心,在弹簧 A8 上端安放有弹簧定位头 13,中轴 4 活塞端的孔对齐于弹簧定位头 13 并将其压下,中轴 4 的活塞端装有密封圈 5,并且活塞端套于手臂侧安装板 1 的圆形槽中 ;

配合轴套 3有六个钢珠安置孔,孔中放有六个相应规格的钢珠 A12,然后套装在中轴 4 上。手臂侧安装板 17 的左右两侧分别各装有一个导正销 6,用于 A 部装置和 B 部装置连接时精确定位所用。

在手臂侧安装板 17 板体左右两边内部的通气孔中安放有钢珠 B15 和弹簧 B16,钢珠 B15 放于垂直孔中,弹簧 B 一端顶于钢珠 B 上,弹簧另一端用螺钉顶住,此组合功能相当于一个气动单向阀。在手臂侧安装板 17 上部有二个插座 17( 采用 DB9S 母头 )。

B 部装置安装于治具上,每套治具上均安装有 B 部装置。B 部装置的组成为 :治具侧安装板 1、定位套 11、通气接头 9、密封头 10、插头 2 及安装螺钉等。B 部的结构为 :治具侧安装板 1 作为 B 部的基体,在此基体上安装有与 A 部装置的手臂侧安装板 17 相配合的 :定位套 11、通气接头 9、密封头 10、插头 2( 采用 DB9S 公头 )。其中,密封头 10 装在通气接头 9 上。

当 B 部装置治具侧安装板 1 的中心孔套装在 A 部装置的手臂侧安装板 17 的配合轴套 3 后,则 C 口进气。气体从 C 口进入时,由于中轴 4 的下端为活塞状,且加有密封圈 5 套装在手臂侧固定板 17 的中心圆形槽中,因此中轴 4 受到气体压力向上运动。因为中轴 4 的轴头端加工有带斜度的圆弧凹槽和斜槽,所以钢珠 A12 在中轴 4 向上运动的过程中的自由活动间隙越来越小,平稳地受到向外的推力。当中轴 4 在气体压力作用下向上运动到位后,此时钢珠 12 的自由活动间隙最小,受到向外的推力最大。治具侧安装板此时套装在配合轴套 3 上,则钢珠 A12 此时亦受到治具侧固定板 1 的中心孔孔壁的反作用力。此时中轴 4、钢珠 A12、治具侧固定板 1 互相受力且紧密结合,完成 A 部装置与 B 部装置的快速安装紧密结合。相关阅读:工业机械手夹具有有哪些特点?

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