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真空吸盘相关知识小结:什么是真空吸盘?

发表时间:2016-06-07
本文伽达机械手配件讯:真空吸盘相关知识小结:什么是真空吸盘?是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。

它的名字还有真空吸嘴,橡胶吸头,皮碗等等。生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多种橡胶制造的。

如果我们按形状分类,可分为扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和特殊形状吸盘,其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘,三层真空吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。 
 
真空吸盘的工作原理由于真空吸盘的特殊结构,在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。

我们通过气动管路或者一定的装置,抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样,密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。

于是,内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样,我们就看到真空吸盘吸住了物体。

通过人们的聪明才智,我们在达到我们的目的后把密闭空间和外面的大气压联通,真空吸盘就与物体分离开了。

基于上述原理,真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用。 真空吸盘的特点一、易损耗。

由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此,它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。

二、易使用。不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。

三、无污染。真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。四、不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。

而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业,对工件表面的要求特别严格,他们只能用真空吸盘。

选择机械手真空吸盘时考虑的事项:被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量,被移送物体的形状和表面状态,选定吸盘的种类工作环境(温度),选择吸盘的材质连接方式,吸盘、接头、缓冲连接器,被移送物体的高低,缓冲距离等。

真空吸盘相关知识小结

伽达机械手配件讯:什么是真空吸盘?真空吸盘简称吸盘,又称真空吊具一般来说,是一种带密封唇边的,在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间,通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气,产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。

 

它的名字还有橡胶吸嘴,橡胶吸头,皮碗等等。 
 
  生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多种橡胶制造的。

如果我们按形状分类,可分为扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘,其中波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘,三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。

按稀薄密闭空间的方式分类,可分为气动吸盘和手动吸盘。利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。

真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。

另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。

通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。
 
  在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。

在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。

当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。 
 
  如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题,可以安装一个传感电路。

在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送一个信号,使其能进行下一步的操作。

在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的,情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸,从而使这一问题得到改善。 
 
  用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作:在有限的空间里,EOAT先拾取并插入商标,然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比,这个操作可以减少该装置的尺寸。

EOAT的最后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常,在注塑汽车制件时,对于具有A级表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕,必须绝对禁止使用真空吸盘。

此时,可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳,就可有效地避免划伤制品的表面。

那么,如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢?为了说明这个问题,我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。
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